一、協助結束家外安置之兒童及少年與家人之情感維繫與關係修復，並強化原生家庭之親職功能，期建構以家庭為中心、社區為基礎的家庭支持系統，協助兒童及少年及其家庭獲得足夠的支持與連結，以利兒童及少年順利賦歸家庭與社會。
二、協助結束安置無法返家之兒童及少年自立生活適應，培育其自立生活能力，並透過社會資源的挹注，提升兒童及少年自我決策與社區生活之能力。

服務對象

一、兒童及少年結束家外安置後續追蹤輔導：
(一)兒童及少年福利與權益保障法第59條：主管機關對於安置期間期滿或依前項撤銷安置之兒童及少年。
(二)兒童及少年福利與權益保障法第68條：主管機關對於依少年事件處理法交付安置輔導或感化教育結束、停止或免除、或經交付轉介輔導之兒童、少年及其家庭。

二、兒童及少年自立生活(須年滿15歲以上)：兒少結束安置後，經社工評估不適合或無法返家，依兒童及少年福利與權益保障法第23條第1項第7款及第13款提供自立生活適應協助。